もと地質技術者のつぶやき

北海道産学官研究フォーラム主催の「大規模災害に耐えうる災害支援システムに関するオンライン・セミナー」に参加しました．2020年9月30日（火）の午後1時半から3時40分まででした．自分の部屋で聞くことができるので集中して聞くことができこと，パソコンで要点をメモしながら聞くことができたことなどが良い点だと思いました．

「大規模災害に耐えうる災害支援システムに関するオンライン・セミナー」の案内ビラ

 基調講演：室蘭工業大学　董　冕雄（とう・めんゆう）氏「安心・安全な地域社会のための災害支援システムの研究開発」

菫氏は1981年上海生まれで，2011年の東日本大地震の時はカナダにいました．この時，南三陸町に両親がいて安否確認ができない状態になりました．たまたまインターネットで見た写真の中に両親の家が写っていて，無事だということが確認できました．この地震では，多くの人がツイッターで安否確認を行いました．

災害支援システムとして最も古いのは，西暦132年に中国後漢で発明された感震器でしょう．現在，気象庁の「緊急地震速報」など色々な災害支援システムがありますが，災害発生後の支援・救援のための技術が必要と考えました．

まず，100m程度の範囲で通信可能なD2D通信（Device to Device）を構築します．これは，その名のとおり基地局を介さないで端末間で通信を行えるもので，Bluetooth4.0プロトコルに基づいてネットワークを構築し100m間で通信ができるようにしました．

もう少し広範囲の1,000mほどの距離の通信には，ドローンやロボットを中継してWiFiを使います．ドローンは自律的に移動・飛行し，搭載しているカメラでユーザーを捜索するようにします．

さらに，10,000m（10km）程度の通信にはドローンと基地局をつなげるLPWAN（Low Power Wide-Area Network：省エネ・遠距離広域通信）を使います．

「天・地・人」と名付けたこのシステムのプロトタイプを登別市の防災訓練で試しました．

ESRIジャパン株式会社 工藤大史氏「GIS 防災減災プラットフォームとドローン等を用いた発災時の情報共有について」

災害が発生した時にGISプラットフォームに様々な情報を統合的に管理します．GISデータ，ドローンのデータ，GPSデータ，衛生画像や航空写真などを搭載します．このプラットフォームは．平時には維持管理基盤として活用できます．プラットフォームには正確性，詳細性，迅速性，一覧性といった相矛盾する性能が要求されます．また，それぞれの機関が必要なデータを追加し共有することもできます．

株式会社リアルグローブ　大畑氏「ドローン映像等の遠隔共有システム　Hec-Eye（ヘックアイ）」

ドローン活用の主な分野としては，観光地の空撮，農業分野での農薬散布など，自動運転による輸送・物流，生態調査・鳥獣害対策・森林管理など，老朽化した構造物の点検，測量・観測，災害・防災対策，捜索救助・救護支援，警備・監視があります．

Hec-Eyeは，ドローンやスマートフォンで得られた情報を地図上にリアルタイムで集約し，共有するプラットフォームです．自動的にアップロードするので情報の保存や共有に手間と時間がかからず，位置情報付きの情報なので分かりやすいという特徴があります．

酪農学園大学_小川健太氏「災害対応に向けた衛星・ドローン・GIS活用について」

1．林野火災

林野火災は毎年1,000件以上発生しています．2016年の焼失面積は384ha，損害額は1億5千万円で負傷者も出ています．

そこで既存の機材で，どこが燃えているか，これから燃えやすい方向はどっちかを把握するリアルタイム情報共有システムの開発を行いました．

ドローンに積んだカメラで撮影し，火（煙）の出ている点（火点）を探し，座標を取得します．ドローンの高度が140m，火点からの水平距離が150mだと2mくらいの大きさの煙を認識できます．

現場に到着して1時間20分ほどで焼失面積を算出できます．ドローンにサーモカメラを搭載すると火のある地点の探索が容易にできるほか，高度50mで人を認識できました．

衛生画像とドローンの画像を併用して火災のモニタリングが可能です．

2．崩壊地抽出

衛星に搭載された合成開口レーダー（SAR）を使って崩壊地の抽出を行いました．崩壊発生前と発生後の合成開口レーダーのデータと地形データを用いて崩壊地かどうかを推定しました．胆振東部地震の崩壊地を，かなりの精度で抽出できました．

＜感　想＞

最近，調査・観測へのドローンの活用は大きく発展していることが実感できました．同時に，広域の観測に衛星データが使えるようになってきたのが驚きです．衛星データは広域を観測できる，定期的に情報を得ることができる，取得する情報によって様々な分野に活用できるなどの利点があると思います．合成加工レーダーの画像解析で地盤沈下をミリ単位でモニタリングができるというニュースもあります．